使用PLC控制實現多傳感器物料自動分揀系統的設計說明

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上傳日期: 2020-07-13

上 傳 者: cumtzhao98他上傳的所有資料

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標簽:變頻器(2575)plc(5183)傳感器(18875)

  可編程序(邏輯)控制器(簡稱為PLC)以微處理器為核心,綜合了微型計算機技術、自動控制技術及網絡通信技術,主要是為現場控制而設計,廣泛應用于工業自動化控制裝置。PLC具有可靠性高、適應性好和可擴展能力強等優點,不僅可以取代傳統的繼電器控制系統,還可以進行復雜的生產過程控制以及應用于生產自動化網絡。本文研究基于PLC控制的多傳感器物料自動分揀系統的設計,以尋求獲得對類似系統的轉型升級有一定指導意義的方法。本項研究采用三菱FX-2N系列PLC承擔其主要程序控制任務,同時,對傳感器技術(包括:電感傳感、電容傳感、光電傳感等)、變頻器技術、電磁、氣動、觸摸屏技術等進行了系統綜合,以盡可能地展現PLC在過程控制系統中的能力,為企業生產的自動化提供一個良好的示例。本系統設計的主要思路:基于PLC控制的多傳感器物料自動分揀系統在結構上采用模塊化設計,每一個工作單元可以獨立設計,自由組合實現不同的系統功能。本系統主要由供料站、檢測站、回收站、搬運站和分揀站5個工作站組成。系統的程序主要由PLC控制,由變頻器控制輸送帶運行,各類傳感器實現材質和顏色的檢測、工件姿勢的判別,最后通過搬運機械手將物料轉移到指定位置,檢測為反面放置的物料直接推送到回收站作不合格品處理。本文在對物料自動分揀系統功能需求的基礎上,基于PLC提出電氣控制系統的總體方案,設計實現整個系統控制部分與機械動作部分合理連接適配。文中還分析討論了如何進行系統的聯機調試,測試系統運行的可靠性、檢測、分揀正確率等指標。試驗的結果表明:本次設計的整個系統具有控制精度高、操作簡便直觀、可靠性高等特點,各項性能指標均達到設計要求。本論文的成果對于類似系統的研究開發有很好的參考價值。

  本設計在探討了自動分揀線系統的需求上,設計了一個由五個工作站組成的柔性生產線。基于 PLC 的程序控制,結合觸摸屏和變頻調速技術的應用,使得本系統功能強大。本文總共安排六章內容,其具體的安排如下:第一章:介紹本系統設計的選題背景及研究意義,分析系統的特點與關鍵技術。第二章:設計系統整體架構,分析系統的結構特點,擬定相關參數。第三章:物料自動分揀系統的關鍵技術研究。第四章:按照設計功能,選擇合適的通信方法,根據控制對象設計程序。第五章:本章對系統各個控制單元進行功能測試,對各個控制對象進行整體聯動運行測試。第六章:總結本項目設計,分析系統的特點,以及對未來的研究方向作工作展望。

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