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      5G技術將對自動駕駛發展帶來什么影響?

      2020年09月01日 14:10 ? 次閱讀

      自動駕駛是汽車產業與人工智能、物聯網、高性能計算等新一代信息技術深度融合的產物,包括谷歌、百度、阿里、豐田、福特,所有世界頂級的互聯網及巨頭廠商都在布局研發自動駕駛,它是當前全球汽車與交通出行領域智能化和網聯化發展的主要方向,已成為各國爭搶的戰略制高點,而自動駕駛的核心技術也在近年來以迅猛的速度發展。

      5G技術

      汽車是5G應用的重要場景。在4G時代,我們對車聯網的理解是車載娛樂系統,而在5G時代,車聯網意味著V2X(Vehicle to X,車聯萬物)。當車輛與整個交通系統互聯(包括但不限于其他交通參與者、交通信號燈、道路信息),每輛車都能實時獲取周圍車輛的速度、轉向信息,從而能避免事故的發生;每輛車也都能獲取實時路況信息,交通管理系統可以根據實時路況調整交通信號,從而大幅減少擁堵。

      5G技術將對自動駕駛帶來極大的幫助。現在主流的自動駕駛技術路線完全依賴車輛自身的感知能力,車上必須搭載價值數十萬元的激光雷達等一系列傳感器,然而探測的距離和精度依然有待提升。同時,視野盲區和其他車輛的不可預估性都意味著風險的存在。

      在獲得5G技術的助力之后,在很多情況下車輛不再需要去主動感知其他車輛,因為對方的信息早就通過網絡傳到了你的車上,你和你的車 不需要看到它,就能知道它的存在。在這樣的“上帝視角”下,傳感器的重要性大幅降低了,但自動駕駛卻因此更簡單、更便宜,也更可靠、更安全。

      5G技術將對自動駕駛發展帶來什么影響?

      識別技術

      識別技術主要包括三個方面,路面、靜態物體和動態物體。對于動態物體,不僅要檢測還要對其軌跡進行追蹤,并根據追蹤結果,預測該物體下一步的軌跡(位置)。這在市區,尤其中國市區必不可少,最典型場景就是北京五道口:如果你見到行人就停,那你就永遠無法通過五道口,行人幾乎是從不停歇地從車前走過。人類駕駛員會根據行人的移動軌跡大概評估其下一步的位置,然后根據車速,計算出安全空間(路徑規劃),公交司機最擅長此道。無人駕駛汽車同樣要能做到。要注意這是多個移動物體的軌跡的追蹤與預測,難度比單一物體要高得多。這就是 MODAT(Moving Object Detectionand Tracking)。也是無人駕駛汽車最具難度的技術。

      V2X技術

      車用無線通信技術(Vehicle to Everything ,V2X)是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術,其中V代表車輛,X代表任何與車交互信息的對象,當前X主要包含車、人、交通路側基礎設施和網絡。V2X交互的信息模式包括:車與車之間(Vehicle to Vehicle,V2V)、車與路之間(Vehicleto Infrastructure ,V2I)、車與人之間(Vehicle to Pedestrian,V2P)、車與網絡之間(Vehicle toNetwork,V2N)的交互。V2V技術允許車輛通過轉發自身及前方的實時信息來預防事故的發生,從而減少駕駛時間,最終實現改善交通環境,減少交通擁堵的目的。

      V2I技術通過無線的方式幫助車輛和路側的交通設施實現數據交換,主要應用包括交叉路口安全管理、車輛限速控制、電子收費、運輸安全管理,以及道路施工和限高警示等。這項技術會推動交通設施智能化,包括禁止駛入燈標、天氣信息系統等交通設施都可進化為通過多種算法可識別高風險情況并自動采取警示措施的智能交通設施。

      目前V2X領域分為Dsrc和C-V2X兩個標準和產業陣營。在國內市場由于擁有全球最大的4G LTE網絡和成熟的產業鏈,并且對Dsrc技術上沒有太多積累,因此有分析認為國內V2X發展會向C-V2X傾斜。

      人機交互技術

      人機交互技術,尤其是語音控制、手勢識別和觸摸屏技術,在全球未來汽車市場上將被大量采用。自動駕駛汽車人機交互大屏的設計,其最終目的在于提供好的用戶體驗,增強用戶的駕駛樂趣或駕駛過程中的操作體驗,它更加注重駕駛的安全性,這樣使得人機界面的設計必須在好的用戶體驗和安全之間做好平衡,很大程度上安全始終是第一位的。自動駕駛汽車人機界面應集成車輛控制、功能設定、信息娛樂、導航系統、車載電話等多項功能,方便駕駛員快捷地從中查詢、設置、切換車輛系統的各種信息,從而使車輛達到理想的運行和操縱狀態。未來車載信息顯示系統和智能手機將無縫連接,人機界面提供的輸入方式將會有多種選擇,通過使用不同的技術允許消費者能夠根據不同的操作、不同的功能進行自由切換。

      高精度地圖

      高精地圖擁有精準的車輛位置信息和豐富的道路元素數據信息,可以幫助汽車預知路面復雜信息,如坡度、曲率、航向等。和傳統相比具有更高的實時性。由于道路路面經常發生變化,如道路整修、標識線磨損或重漆、交通標識改變等,這些改變都要及時反映在高精地圖上。高精地圖將更強調空間的三維模型以及精度,將精度從米級降到厘米級,必須非常精確的顯示路面上的每一個特征和狀況。

      決策技術

      決策是無人駕駛體現智能性的核心的技術,相當于自動駕駛汽車的大腦,它通過綜合分析環境感知系統提供的信息,及從高精度地圖路由尋址的結果,對當前車輛進行規劃(速度規劃、朝向規劃、加速度規劃等),并產生相應的決策(跟車、換道、停車等)。規劃技術還需要考慮車輛的機械特性、動力學特性、運動學特性。常用的決策技術有專家控制、隱馬爾科夫模型、貝葉斯網絡、模糊邏輯等。

      定位技術

      除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法互相糾正以達到更精準的效果。隨著自動駕駛的發展,定位技術也一定會不斷優化。

      目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人,自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發組成。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題,沒有定位,就無法規劃路徑。厘米級實時定位是目前自動駕駛最大的挑戰之一。對機器人系統來說,定位主要靠SLAM與先驗地圖(Prior Map)的交叉對比。

      通信安全技術

      自動駕駛汽車通過車輛網接入網格的同時,也帶來了信息安全的問題,在應用中,每輛車及其車主的信息都將隨時隨地地傳輸到網絡中被感知,這種顯露在網絡中的信息很容易被竊取、干擾甚至修改等,從而直接影響智能網聯汽車體系的安全,因此在智能網聯汽車中,必重視信息安全與隱私保護技術的研究。
      ? ? ? ?責任編輯:tzh

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      2020年8月,北京星河亮點技術股份有限公司(以下簡稱“星河亮點”)宣布,成功推出SP9500 Pr....
      發表于 2020-08-31 21:04? 184次閱讀
      星河亮點推出5G毫米波綜測儀原型系統,符合3GP...

      人類使用植入芯片還有多遠?馬斯克的“小豬佩奇“都...

      日前,馬斯克展示Neuralink賽博豬,馬斯克的小豬佩奇都開始用植入芯片了,那么人類使用植入芯片還....
      發表于 2020-08-31 18:21? 184次閱讀
      人類使用植入芯片還有多遠?馬斯克的“小豬佩奇“都...

      華為消息:華為提前終止對澳橄欖球隊贊助 搖擺不定...

      澳大利亞政府近來追隨美國炮制反華議題,成為禁止華為參與5G建設的國家之一。《澳大利亞人報》8月31日....
      發表于 2020-08-31 18:07? 310次閱讀
      華為消息:華為提前終止對澳橄欖球隊贊助 搖擺不定...

      青島正在全力以打造世界工業互聯網之都為目標

      海爾·海納云始終致力于打造開放共生的行業生態。海爾·海納云作為海爾集團五大產業平臺之一,承接海爾集團....
      發表于 2020-08-31 17:43? 343次閱讀
      青島正在全力以打造世界工業互聯網之都為目標

      華為FusionInsight智能數據湖解決方案...

      5G、IoT、AI等眾多新技術的涌現,人們的工作和生活都發生了極大的變化,一個智能數據時代正在到來。....
      發表于 2020-08-31 17:32? 197次閱讀
      華為FusionInsight智能數據湖解決方案...

      中國電信推出“5G+光網+云”的信息通信技術優勢...

      根據教育部相關工作要求,各級各類學校應科學精準做好校園疫情防控,開學前建立“一人一檔”制定返校學生信....
      發表于 2020-08-31 17:29? 185次閱讀
      中國電信推出“5G+光網+云”的信息通信技術優勢...

      中國移動在智慧中臺的構建上采取了哪四層架構?

      IDC預計,2020年我國大數據相關市場的總體收益將達到104.2億美元,以16.0%的增幅領跑全球....
      發表于 2020-08-31 17:25? 186次閱讀
      中國移動在智慧中臺的構建上采取了哪四層架構?

      5G打通數據全生命周期鏈路,廣東移動支撐應用創新

      中國移動通信集團廣東有限公司(下稱“廣東移動”)為提高大數據平臺能力、更好釋放運營商大數據的強大生產....
      發表于 2020-08-31 17:23? 221次閱讀
      5G打通數據全生命周期鏈路,廣東移動支撐應用創新

      大陸ARS540長距離毫米波雷達收發器技術解析

      計算,一個e200z420負責安全。最高可達ASIL-D級安全應用。在通訊接口方面具備最大靈活度,遠....
      發表于 2020-08-31 17:19? 407次閱讀
      大陸ARS540長距離毫米波雷達收發器技術解析

      CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

      功能特點· 臂展1.4米。設計高度緊湊,可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。 · 工作空間大、運行速度快、重復定位精度高,...
      發表于 2020-08-28 10:51? 0次閱讀
      CRP-RH14-10-W焊接的功能特點和應用案例

      Arduino機器人監測系統資料分享!(原理圖&程序)

      功能模塊介紹: Arduino機器人套件,雨滴,下雨傳感器,可用于各種天氣狀況的監測,并轉成數字信號和AO輸出。 1、...
      發表于 2020-08-28 10:12? 101次閱讀
      Arduino機器人監測系統資料分享!(原理圖&程序)

      Budgee機器人介紹

      逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因為逛街所帶來的滿足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西要怎么帶回去呢,...
      發表于 2020-08-26 07:26? 0次閱讀
      Budgee機器人介紹

      聯網安全接受度成自動駕駛的關鍵

      隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一...
      發表于 2020-08-26 06:45? 0次閱讀
      聯網安全接受度成自動駕駛的關鍵

      機器人學習相關資料文檔!

      分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術及應用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一...
      發表于 2020-08-25 09:46? 394次閱讀
      機器人學習相關資料文檔!

      蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?

      大家好,我今天組裝了一個蟲蟲機器人,但是燒入程序之后不能動,請問由什么原因嗎...
      發表于 2020-08-24 04:12? 0次閱讀
      蟲蟲機器人燒入程序之后不能動是為什么?

      ABB機器人維修保養指南

      上海仰光電子自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人維修,保養,調試服務,機器人周邊產品維修以及配件銷售服...
      發表于 2020-08-19 10:32? 150次閱讀
      ABB機器人維修保養指南

      基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統的研究

      一。引言   機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等...
      發表于 2020-08-19 06:57? 0次閱讀
      基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統的研究

      機器人應用的超聲波傳感器解決方案

      機器人通過各種傳感器系統感知外界環境和自身狀態,在復雜的環境自主移動并完成相應的任務,在眾多傳感器中超聲波傳感...
      發表于 2020-08-18 10:23? 1414次閱讀
      機器人應用的超聲波傳感器解決方案

      仿生四足機器人中多傳感器信息融合的應用有哪些

      多傳感器信息融合技術綜合了概率統計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學科的最新科研成果,為機器人精確、全面、...
      發表于 2020-08-18 07:43? 0次閱讀
      仿生四足機器人中多傳感器信息融合的應用有哪些
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