可編程控制器的分類

　　一、按硬件的結構類型分類

　　1．整體式可編程控制器

　　整體式又叫做單元式或箱體式。這種可編程控制器的CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱體機殼內，結構非常緊湊。它的體積小、價格低，小型可編程控制器一般采用整體式結構。整體式可編程控制器提供多種不同I/O點數的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本單元內包括CPU模塊、I/O模塊和電源，擴展單元內只有I/O模塊和電源，基本單元和擴展單元之間用扁平電纜連接。

　　2．模塊式可編程控制器

　　模塊式又叫積木式。大、中型可編程控制器和部分小型可編程控制器采用模塊式結構。模塊式可編程控制器用搭積木的方式組成系統，它由框架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者焊在框架中的總線連接板上。

　　模塊式可編程控制器

　　3.疊裝式可編程控制器

　　疊裝式結構是整體式和模塊式相結合的產物。把某一系列可編程控制器工作單元的外形都做成外觀尺寸一致的，CPU、I/O及電源也可做成獨立的，不使用模塊式可編程控制器中的母板，采用電纜聯接各個單元，在控制設備中安裝時可以一層層地疊裝，這就是疊裝式可編程控制器。如西門子公司的S7-200型號PLC屬于疊裝式可編程控制器。

　　整體式PLC一般用于規模較小，輸入輸出點數固定，以后也少有擴展的場合；模塊式PLC一般用于規模較大，輸入輸出點數較多，輸入輸出點數比例比較靈活的場合；疊裝式PLC具有前二者的優點。

　　二、按應用規模和功能分類

　　機器的點數：一般將一路信號叫做一個點，將輸入點和輸出點數的總和稱為機器的點數。

　　按照點數的多少，可將PLC分為小型、中型、大型三種類型，小型PLC的I/O點數在256點及以下，中型PLC的I/O點數在256～2048點之間，大型PLC的I/O點數在2048點以上。