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      侵權投訴

      香港大學實現機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率

      機器人在線訂閱號 ? 2021-03-03 17:49 ? 次閱讀

      機器人在日常生活中無處不在,尤其是新冠肺炎爆發期間,機器人在無接觸配送、紫外線消毒以及防疫應急處理和輔助作業等方面,都扮演了重要角色,也讓人們看到機器人在醫療領域的潛力無限。

      香港城市大學生物醫學工程系申亞京教授課題組、香港大學計算機系潘佳教授課題組及其合作者,共同提出了一種基于磁性薄膜、類人類皮膚功能的觸覺傳感器,結合深度學習算法,實現了機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率,為仿人類皮膚的觸覺感知提供了新的思路,也再一次刷新了我們對機器人的新認知。

      作為人類最大的器官,皮膚可以感知力的大小和方向,幫助人類完成非常精巧和復雜的任務,比如抓取易碎物品,進行靈巧操作,但現有的工業機器人觸覺傳感器與人類皮膚相比還存在較大差距。

      相關成果以“Softmagneticskinforsuper-resolutiontactilesensingwithforceself-decoupling”為題,于近日發表在《科學機器人》(ScienceRobotics)上。這一研究將幫助機器人更好地完成自適應抓取、靈巧操作,可用于人機交互,模式識別等重要領域,賦予機器人靈巧操作日常物品的能力,提高人機交互的安全性。”

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      觸覺傳感器適用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器,可以賦予機器人通過接觸來感知外部環境并與之交互的能力,在機器人靈巧操作、人機共融、模式識別等領域有著重要的應用。

      隨著微電子技術的發展和各種有機材料的出現,科學家已經提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案,近年來,由于磁性材料可以對變化磁場作出快速響應的特性,已經機器人領域得到了重要應用。

      去年11月,由申亞京教授課題組、中國科學院深圳先進技術研究院(SIAT)領銜的科研團隊,通過使用一種名為M-spray的復合膠狀磁性噴霧劑(compositedglue-likemagneticspray),成功開發出一種制造毫米級機器人(Millirobots)的簡單方法。只需要將類似膠水的磁性噴霧劑噴在物體表面,就可以快速制造出一種運動可控且靈活的毫米級機器人。利用這種方法,在磁場的驅動下,被涂抹后的物體可以在不同表面上爬行、行走或滾動,成功在兔胃內實現在目標位置釋放藥物。

      在本次研究中,研究人員也同樣使用了一種磁性材料,擁有可編程性,可遠程操控性等優點,在微型機器人中應用十分廣泛,可用于體內藥物遞送,血管舒通等重要領域。針對磁膜的特性設計深度學習方法,將其超分辨率提高到了60倍,達到了與人類皮膚的超分辨率(約40倍)可比的程度。這對未來把人工皮膚覆蓋于機器人全身,使機器人擁有和人類一樣的全身觸覺感知能力至關重要。”

      隨著該研究的發展,機器人表面觸覺將獲得新一輪提高,或許,工業機器人、協作機器人等也將隨著觸覺感知的發展迎來新的可能。

      原文標題:新型磁性觸覺皮膚,機器人可穿針引線夾雞蛋,觸覺傳感器的新機遇

      文章出處:【微信公眾號:機器人在線訂閱號】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

      責任編輯:haq

      原文標題:新型磁性觸覺皮膚,機器人可穿針引線夾雞蛋,觸覺傳感器的新機遇

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      看產品文檔或聯系我們以了解最新的機構審批信息。? 產品類型特性 傳感器類型? 軸承探頭 元件材料? 鉑, 銅, 鎳 引線導線種類? PTFE 使用環境 最大溫度? 250?°C?[?482?°F?] 包裝特性 元件包裝? 不銹鋼探針,銅質尖端 參考編號 TE 內部編號 CAT-RTD0005...
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      CAT-RTD0005 彈簧加壓式螺紋軸承 RTD

      CAT-RTD0006 卡口式尖端敏感 RTD 探頭

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      CAT-RTD0006 卡口式尖端敏感 RTD 探頭

      CAT-RTD0007 柔性鎧裝尖端敏感 RTD 探頭

      看產品文檔或聯系我們以了解最新的機構審批信息。? 產品類型特性 傳感器類型? 軸承探頭 元件材料? 鉑, 銅, 鎳 引線導線種類? PTFE 使用環境 最大溫度? 250?°C?[?482?°F?] 包裝特性 元件包裝? 不銹鋼探針,銅質尖端 參考編號 TE 內部編號 CAT-RTD0007...
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      CAT-RTD0007 柔性鎧裝尖端敏感 RTD 探頭

      CAT-RTD0008 小型投入式 RTD 探頭

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      CAT-RTD0008 小型投入式 RTD 探頭

      CAT-RTD0009 點傳感 RTD 探頭傳感器

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      CAT-RTD0009 點傳感 RTD 探頭傳感器

      CAT-RTD0010 帶壓縮配件的點傳感 RTD 探頭

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      CAT-RTD0010 帶壓縮配件的點傳感 RTD 探頭

      CAT-RTD0011 帶雙螺紋的點傳感 RTD 探頭

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      發表于 12-16 07:00 ? 14次 閱讀
      CAT-RTD0011 帶雙螺紋的點傳感 RTD 探頭

      CAT-RTD0012 螺紋式點傳感 RTD 探頭

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      發表于 12-16 07:00 ? 16次 閱讀
      CAT-RTD0012 螺紋式點傳感 RTD 探頭

      CAT-RTD0013 導管盒點傳感 RTD 探頭

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      發表于 12-16 07:00 ? 19次 閱讀
      CAT-RTD0013 導管盒點傳感 RTD 探頭

      CAT-RTD0014 空氣傳感 RTD 探頭面板

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      發表于 12-16 07:00 ? 18次 閱讀
      CAT-RTD0014 空氣傳感 RTD 探頭面板

      CAT-RTD0015 壁掛式 RTD 溫度傳感器

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      發表于 12-16 07:00 ? 14次 閱讀
      CAT-RTD0015 壁掛式 RTD 溫度傳感器

      CAT-RTD0016 室外空氣傳感 RTD 探頭傳感器

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      CAT-RTD0016 室外空氣傳感 RTD 探頭傳感器

      CAT-RTD0017 暖通空調平均化 RTD 探頭

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      發表于 12-16 07:00 ? 39次 閱讀
      CAT-RTD0017 暖通空調平均化 RTD 探頭

      CAT-RTD0018 帶壓縮配件的平均化 RTD 探頭

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      發表于 12-16 07:00 ? 37次 閱讀
      CAT-RTD0018 帶壓縮配件的平均化 RTD 探頭

      CAT-RTD0019 雙螺紋平均化 RTD 探頭

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      CAT-RTD0019 雙螺紋平均化 RTD 探頭

      CAT-RTD0020 12 MNPT 平均化 RTD 探頭傳感器

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      發表于 12-16 07:00 ? 37次 閱讀
      CAT-RTD0020 12 MNPT 平均化 RTD 探頭傳感器

      CAT-RTD0021 帶導管盒的平均化 RTD 探頭

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      發表于 12-16 07:00 ? 23次 閱讀
      CAT-RTD0021 帶導管盒的平均化 RTD 探頭

      CAT-RTD0023 帶壓縮配件的不銹鋼 RTD 探頭

      看產品文檔或聯系我們以了解最新的機構審批信息。? 產品類型特性 傳感器類型? 通用探頭 元件材料? 鉑, 銅, 鎳 引線導線種類? PTFE 使用環境 最大溫度? 250?°C?[?482?°F?] 包裝特性 元件包裝? 不銹鋼 參考編號 TE 內部編號 CAT-RTD0023...
      發表于 12-16 07:00 ? 40次 閱讀
      CAT-RTD0023 帶壓縮配件的不銹鋼 RTD 探頭

      CAT-RTD0024 不銹鋼 RTD 與插頭和插孔

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      發表于 12-16 07:00 ? 22次 閱讀
      CAT-RTD0024 不銹鋼 RTD 與插頭和插孔

      CAT-RTD0026 SS 定長切割 RTD 探頭傳感器

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      發表于 12-16 07:00 ? 42次 閱讀
      CAT-RTD0026 SS 定長切割 RTD 探頭傳感器
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