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      侵權投訴

      點焊機器人是大眾標準中最常使用的基準工藝控制

      機器人及PLC自動化應用 ? 2021-01-18 11:32 ? 次閱讀

      前言:

      點焊機器人是大眾標準中最常使用的基準工藝控制,它涉及到焊接控制,軌跡補償控制,銑削夾緊控制,電極測量控制.還有虛擬軸軟件控制,下面我會一一道來.

      基礎知識:

      機器人使用氣伺服焊鉗要完成的工作:焊接,更換電極帽,銑削,開關水站RIP

      e293634c-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      點焊任務應在車輛坐標系(Base)中編程。

      對于WPS機器人,電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm,入射角必須為90度。SZ在關閉時不得滑動,在焊接時不得引起分流。

      焊接點的坐標必須通過示教功能確定。

      降壓時不能使用示教功能。開口尺寸的計算方法如下:標準開口尺寸SZ +板材厚度+凸臺高度。

      對于帶有補償系統的焊槍,補償值以二進制形式傳輸到焊槍,并且必須在每個焊接點進行編程。夾緊補償的值應這樣確定,使固定電極平緩地放在組件上。夾具補償的值取決于夾具的類型和焊槍在焊接點的位置。

      BIN2 ~ 焊鉗 EZ1/SP1 平衡缸控制:

      硬件設備的組態:

      VASS06的FESTO伺服焊鉗的網絡配置:

      輸入信號

      E705 Gun Ready 準備就緒
      E706 Energy saving is on 節能開
      E707 Release regulator is off 釋放調整關閉
      E708 with force 帶壓力
      E709 Handshake bit TCP OK 握手TCP位 OK
      E710
      E711 Teach position valid 有效位置值
      E712 Control manual 手動控制
      E713 Control automatic 自動控制
      E714 Gun is referenced 焊鉗在參考點
      E715 Positioning active 位置激活
      E716 Actual positon valid 實際的位置值
      E717 Gun opened 焊鉗打開
      E718 Force reached 夾緊壓力到達
      E719 Equalizer is back 平衡氣缸返回
      E720
      E721 Actual value E-Force v1*100N 實際焊接壓力
      E722 Actual value E-Force v2*100N
      E723 Actual value E-Force v4*100N
      E724 Actual value E-Force v8*100N
      E725 Actual value E-Force v16*100N
      E726 Actual value E-Force v32*100N
      E727 Actual value E-Force v64*100N
      E728 Actual value E-Force v128*100N
      E729 Offset fixed E-Arm 1*0.1mm 焊槍磨損偏移量
      E730 Offset fixed E-Arm 2*0.1mm
      E731 Offset fixed E-Arm 4*0.1mm
      E732 Offset fixed E-Arm 8*0.1mm
      E733 Offset fixed E-Arm 16*0.1mm
      E734 Offset fixed E-Arm 32*0.1mm
      E735 Offset fixed E-Arm 64*0.1mm
      E736 Offset fixed E-Arm 128*0.1mm
      E737 Actual position v 1*0.1mm 實際位置值
      E738 Actual position v 2*0.1mm
      E739 Actual position v 4*0.1mm
      E740 Actual position v 8*0.1mm
      E741 Actual position v 16*0.1mm
      E742 Actual position v 32*0.1mm
      E743 Actual position v 64*0.1mm
      E744 Actual position v 128*0.1mm
      E745 Actual position v 256*0.1mm
      E746 Actual position v 512*0.1mm
      E747 Actual position v 1024*0.1mm
      E748 Actual position v 2048*0.1mm
      E749 Actual position v 4096*0.1mm
      E750 Actual position v 8192*0.1mm
      E751 Actual position v 16384*0.1mm
      E752 Actual position sign(0=pos/1=neg)
      E753 Life bit gun controller
      E754
      E755 Cap change OK 更換電極帽完成
      E756
      E757 End of measuring 測量結束
      E758
      E759 Milling OK 修磨OK
      E760
      E761 Invalid gun code 無效的焊鉗代碼
      E762
      E763
      E764
      E765
      E766 Device code v1 設備碼V1
      E767 Device code v2 設備碼V2
      E768 Device code v4 設備碼V4
      E769 Pre warning gun 焊槍預警
      E770 Warming lubrication required 加油要求警告
      E771 Reaching force take too long 壓力到達超時
      E772 Wrong program/force from robi 機器錯誤的程序/力值
      E773 Target position invalid 目標位置無效
      E774 component/plate thickness fail 板材厚度故障
      E775 Gun moving tightly 焊鉗移動固定
      E776 Milling no OK 修磨未完成
      E777 Failure cap abrasion 修磨電極帽故障
      E778 Error caps/geometry 電極帽故障
      E779 Positioning deviation 位置偏差
      E780 Error equalizer 平衡缸故障
      E781 Error control/regulator 控制/調整故障
      E782 Error temperature transformer 變壓器溫度故障
      E783 Error pressure low 壓力過低
      E784 Common error 普通故障

      輸出信號

      A705 Error reset 故障復位
      A706 Energy saving on 節能模式打開
      A707 Release regulator off 釋放調整關閉
      A708 Without force 不帶壓力
      A709 With TCP correction 帶TCP修正
      A710 Start learning teach position 開始示教位置
      A711 Take over teach position 接受示教位置
      A712 Robot manual 機器人手動
      A713 Robot automatic 機器人自動
      A714 Reference 尋參
      A715 Release positioning 定位使能
      A716 Set position valid 定位設定有效
      A717 Open gun 開槍
      A718 Close gun 關槍
      A719 Gun jog open 點動開槍
      A720 Gun jog close 點動關槍
      A721 Set value E-Force v1*100N 設置焊接壓力值
      A722 Set value E-Force v2*100N
      A723 Set value E-Force v4*100N
      A724 Set value E-Force v8*100N
      A725 Set value E-Force v16*100N
      A726 Set value E-Force v32*100N
      A727 Set value E-Force v64*100N
      A728 Set value E-Force v128*100N
      A729 Equalizer pressure v1 平衡缸壓力設定
      A730 Equalizer pressure v2
      A731 Equalizer pressure v4
      A732 Equalizer pressure v8
      A733 Equalizer pressure v16
      A734 Equalizer pressure v32
      A735 Equalizer pressure v64
      A736 Equalizer pressure v128
      A737 Set position v 1*0.1mm 位置設定
      A738 Set position v 2*0.1mm
      A739 Set position v 4*0.1mm
      A740 Set position v 8*0.1mm
      A741 Set position v 16*0.1mm
      A742 Set position v 32*0.1mm
      A743 Set position v 64*0.1mm
      A744 Set position v 128*0.1mm
      A745 Set position v 256*0.1mm
      A746 Set position v 512*0.1mm
      A747 Set position v 1024*0.1mm
      A748 Set position v 2048*0.1mm
      A749 Set position v 4096*0.1mm
      A750 Set position v 8192*0.1mm
      A751 Set position v 16384*0.1mm
      A752 Set position sign(0=pos/1=neg) 位置設定符號(0=正/1負)
      A753 Life bit Robot 機器人通訊有效
      A754 Compensation Robot 機器人補償
      A755 Cap changed 更換電極帽
      A756 Meas.before milling 打磨前測量
      A757 Meas .after milling 打磨后測量
      A758 Start milling done 首次修磨后完成
      A759 Normal milling done 過程修磨后完成
      A760 Test without componet 無工件測試
      A761 Gun code 1 焊槍代碼1
      A762 Gun code 2 焊槍代碼2
      A763 Gun code 4 焊槍代碼4
      A764 Gun code spare 備用焊槍號碼
      A765 診斷 功能
      A766
      A767
      A768
      A769 Program W1 程序號
      A770 Program W2 程序號
      A771 Program W4 程序號
      A772 Program W8 程序號
      A773 Program W16 程序號
      A774 Program W32 程序號
      A775 Program W64 程序號
      A776 Program W128 程序號
      A777 Vehicle type v1 類型號
      A778 Vehicle type v2 類型號
      A779 Vehicle type v4 類型號
      A780 Vehicle type v8 類型號
      A781 Vehicle type v16 類型號
      A782 Vehicle type v32 類型號
      A783 Vehicle type v64 類型號
      A784 Vehicle type v128 類型號

      e360708a-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      e3974632-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      在分配焊鉗的IO地址是 E/A737à752

      VASS06的版本:

      GSDML-V2.31-Festo-CPX -20161019.xml

      e3dafd50-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      e40b1f1c-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      停用US2診斷并在設備上顯示紅色錯誤LED

      e4313134-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      使用SMC的水氣站RIP - SMC

      RIP1的IO區域: 513-520

      E513 K1水流量合格 A513 KYP01AE 開水

      E514 BV01WMIN 水流量低位檢測(NO高于低壓值才有信號)

      E515 BV01WMAX 水流量高位檢測 (NC 超過高壓沒有信號) A515 KYP01AA 關水

      E516 BD01ND 低壓氣合格

      GSDML -V2.3 -SMC -EX245 -V1.0 -20130730.xml

      e47b7bfe-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      e4cd5726-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      FESTO的RIP設置:

      e4f16350-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      e53589b8-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      e55b489c-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      使用BOSCH焊接控制器:

      E785 Weld complete 焊接完成
      E786 Tip dress request 當前修磨請求
      E787 Tip dress counter reset 修磨次數清零、復位
      E788 Start tip dress request 首次修磨
      E789 Tip dressing necessary 有兩把槍,一把需要修磨的時候
      E790 With tip dressing seleted 已選擇修磨
      E791 Tip changing prewarning 電極壽命報警
      E792 Weld on(with welding cuttent) 開始焊接
      E793 Target electrode force valency 1 電極壓力目標值
      E794 Target electrode force valency 2
      E795 Target electrode force valency 4
      E796 Target electrode force valency 8
      E797 Target electrode force valency 16
      E798 Target electrode force valency 32
      E799 Target electrode force valency 64
      E800 Target electrode force valency 128
      E801 End of stepper 結束熱量遞增
      E802 Timer ready 控制器準備好
      E803 With monitoring 電流監控
      E804 Weld OK 焊接完成
      E805 Weld no OK 焊接未完成
      E806 Warning limit consecutively violated 連續九點偏離中間公差帶
      E807 Proportional valve pressure reached 閥的壓力達到要求
      E808 Differential current monitoring tripped 電流監控
      E809 Phase monitoring 相位監控
      E810 Overcurrent on primary side 初級線圈過流
      E811 Current sensor error 電流傳感器錯誤
      E812 Voltage sensor error 電壓傳感器錯誤
      E813 Overcurrent 24V DC 24V過載
      E814 Inverter Overtemperature 變壓器溫度過高
      E815 Spot selection error 焊點選擇錯誤
      E816 Protocol write error 記錄錯誤
      E817 Reserviert 預留
      A785 Start 焊接開始
      A786 Tips have been dressed 電極已修磨
      A787 Electrodes have been changed 電極已更換
      A788 Reset fault 普通故障復位(三相380)
      A789 Reset fault with WC 控制器故障復位
      A790 Start recording protocol 開始記錄電流
      A791 Function test without component 無件測試
      A792 Weld on(with welding current) 焊接打開,帶電流焊接
      A793 feedback electrode force valency 1 電極壓力反饋
      A794 feedback electrode force valency 2
      A795 feedback electrode force valency 4
      A796 feedback electrode force valency 8
      A797 feedback electrode force valency 16
      A798 feedback electrode force valency 32
      A799 feedback electrode force valency 64
      A800 feedback electrode force valency 128
      A801 Spot selection valency 1 焊點選擇值
      A802 Spot selection valency 2
      A803 Spot selection valency 4
      A804 Spot selection valency 8
      A805 Spot selection valency 16
      A806 Spot selection valency 32
      A807 Spot selection valency 64
      A808 Spot selection valency 128
      A809 Spot selection valency 256
      A810 Spot selection valency 512
      A811 Spot selection valency 1024
      A812 Spot selection valency 2048
      A813 Spot selection valency 4096
      A814 Spot selection valency 8192
      A815 Spot selection valency 16384
      A816 Spot selection valency 32768
      A817 Ident valency 1 車型選擇
      A818 Ident valency 2
      A819 Ident valency 4
      A820 Ident valency 8
      A821 Ident valency 16
      A822 Ident valency 32
      A823 Ident valency 64
      A824 Ident valency 128
      A825 Reserviert 預留

      GSDML-V2.2 -Rexroth-PSS6000 -20180924.xml

      e5b72acc-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      e5dba7a8-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      機器人控制邏輯圖:

      e630bae0-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      使用的KRL語言的高級程序:

      e669cb82-4e6c-11eb-8b86-12bb97331649.png

      feh_usr_s.src 提示機器人設備故障:以水流量為主

      可以在每個焊接點調用該技術包。通過該調用,一方面根據蓋的磨損將TCP臨時更改為–X,另一方面根據參數P3“偏移”的值將TCP更改為–X。通過參數P4“距離”,可以選擇指定在點PLC處理之后在循環中執行的提升值。這樣可以去除以前使用過的組件上的磨痕

      中間點或距離大于固定E臂的3mm 焊接點在單步MSTEP模式下編程,無TCP移位且無參數4,因此可以檢查或更改固定E臂的編程距離。在單步GO操作中,使用TCP移位和參數4。

      常用MAKRO的用法

      Makro80 焊接

      Makro81 維修位置/更換電極確認

      責任編輯:lq

      原文標題:KUKA-C4點焊機器人的控制(大眾版)

      文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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      發表于 12-01 10:16 ? 43次 閱讀

      全新羅德與施瓦茨雷達罩測試儀,提供快速、準確且經濟的生產測量方案

      羅德與施瓦茨的新款雷達罩測試儀R&S QAR50是生產中測量雷達罩和保險杠的理想解決方案。
      發表于 12-01 09:05 ? 721次 閱讀
      全新羅德與施瓦茨雷達罩測試儀,提供快速、準確且經濟的生產測量方案

      音圈模組加持的AI烹飪機器人

      音圈模組加持的AI烹飪機器人。機器人應用的場景很多,比如在我們日常生活中就有很多,做飯方面就有應用到....
      發表于 11-30 15:38 ? 377次 閱讀

      斯坦德機器人63臺AMR助力光伏企業實現物料全自動搬運

      今年上半年,在“碳達峰碳中和”目標引領下,我國光伏產業保持快速增長態勢,產業規模持續擴大。在實現中國....
      的頭像 話說科技 發表于 11-30 14:42 ? 809次 閱讀
      斯坦德機器人63臺AMR助力光伏企業實現物料全自動搬運

      邊緣人工智能來真的了——TI芯科技賦能中國新基建之人工智能

      除了毫米波雷達之外,TI還提供了溫度傳感器、DLP?技術、 ToF等廣泛的產品,從而進一步豐富了機器....
      發表于 11-30 14:26 ? 915次 閱讀
      邊緣人工智能來真的了——TI芯科技賦能中國新基建之人工智能

      ??低旳I開放平臺的AI智能算法助力地鐵運維智能化

      為了進一步提升檢修管理水平,??低曖槍Φ罔F車庫和地鐵機房的檢修場景,結合多種物聯感知設備,通過???...
      的頭像 ??低? 發表于 11-30 14:25 ? 622次 閱讀

      在線粗糙度儀QISAB CWS 640介紹

      QISAB CWS在線粗糙度儀能夠在納米范圍內快速在線測量物體表面粗糙度、光澤度、結構特征和不對稱性....
      發表于 11-30 09:39 ? 34次 閱讀

      貨運機器人設計相關資料推薦

      一、項目的研究意義、國內外研究現狀、水平和發展趨勢,研究預期達到的科學技術水平、社會和經濟效益。項目研究意義:隨著工業自...
      發表于 11-30 08:21 ? 0次 閱讀

      同茂線性馬達談大量資本涌入手術機器人

      近幾年,在市場的強勁需求下,在《關于推動先進制造業和現代服務業深度融合發展的實施意見》、
      發表于 11-29 10:06 ? 454次 閱讀

      NTC溫度傳感器點焊機有什么優勢特點

      深圳斯特科技多年來針對NTC傳感器行業焊接設備的研發投入了大量研發時間與精力,資深經驗的工程師研發出....
      發表于 11-26 18:10 ? 180次 閱讀

      音圈模組3D打印兩軸觀察機器人

      音圈模組3D打印兩軸觀察機器人。隨著機械臂的使用越來越普及的趨勢,尤其在工業制造領域,機械臂已經非常....
      發表于 11-26 16:47 ? 545次 閱讀

      商用零售導購機器人的特點

      新零售的本質是合理利用個人購物的沖動心理,通過最直觀地、最有效地向顧客展示商品實現交易,同時獲取潛在....
      發表于 11-26 09:55 ? 49次 閱讀

      全球3D芯片及模組引領者,強勢登陸中國市場

      3D視覺技術是高端制造和智能制造機器人的關鍵技術,它賦予了機器人“眼睛和大腦”三維感知能力,是構建A....
      發表于 11-25 16:39 ? 2686次 閱讀
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      機器視覺行業發展白皮書,??禉C器人助推行業標準化發展

      近日,中國電子標準化研究院正式發布了《機器視覺發展白皮書》。該書的發布,標志著機器視覺行業從概念到產....
      發表于 11-24 17:27 ? 70次 閱讀
      機器視覺行業發展白皮書,??禉C器人助推行業標準化發展

      格創東智亮相“人工智能與機器人應用高峰論壇”

      11月23日,以“智能制造引領創新發展”為主題的“2021人工智能與機器人應用高峰論壇”在廣州拉開帷....
      發表于 11-24 17:24 ? 44次 閱讀
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      貿澤電子發布EIT計劃2021系列最后一期 探討工業自動化新興趨勢

      貿澤電子宣布推出其屢獲殊榮的Empowering Innovation Together?(共求創新....
      發表于 11-24 15:17 ? 1316次 閱讀
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      工控機在電力巡檢機器人市場中的作用

      在大規模電力系統及智能電網建設的推動下,對變配電網的安全高效性要求越來越高,人工巡檢已無法滿足不斷變....
      發表于 11-24 14:30 ? 170次 閱讀

      智能巡檢機器人的作用

      在“機器代人”政策的大面積推行下,智能巡檢機器人領域迎來了發展的春天,從移動方式來看,巡檢機器人可以....
      發表于 11-23 16:55 ? 70次 閱讀

      RPA財務機器人助力企業降本增效,人機協同中心讓任務處理高效

      針對企業財務數字化轉型這一問題,有人曾這樣評價“以財務共享為核心的財務智能化是企業數字化轉型的突破口....
      的頭像 話說科技 發表于 11-23 14:05 ? 1071次 閱讀

      智能機器人哪個品牌好?就選獵戶星空

      隨著人工智能、5G、AI等技術的發展,企業數智化建設也隨之不斷深入。特別是在智能服務機器人領域,出現....
      的頭像 話說科技 發表于 11-22 18:00 ? 548次 閱讀

      堅固、緊湊、安全|符合3類 PL d標準的USi?-安全超聲波系統

      任何人機交互的地方都需要可靠的保護。USi? 安全系統基于超聲波傳感器的設計穩健性來確保提供保護。
      發表于 11-22 15:43 ? 1906次 閱讀
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      今年進博會又有哪些黑科技?

      智慧城市 后疫情時代,遭受經濟重創的各國亟待重振,紛紛開啟“買全球”模式。這不,全球獨一份——中國進....
      的頭像 大聯大 發表于 11-22 14:51 ? 483次 閱讀

      語音提示功能在機器人掃地機上的應用前景

      掃地機,顧名思義,核心功能是掃地,清潔衛生。大多數人都會想到要增強清潔功能,這當然是正確的思路。核心....
      發表于 11-22 14:43 ? 60次 閱讀

      機器人車獲得了更廣闊的視角

      電子商務飛速增長以及對工作場所安全性的關注度升高正在推動自主移動機器人(AMR)和自動導向車(AGV....
      的頭像 艾邁斯歐司朗 發表于 11-22 14:10 ? 321次 閱讀

      大族協作機器人在上下料的典型應用,多樣表現樣樣都出色

      在制造業車間里,上下料作為行業高頻場景,承擔著工件在不同工序的流轉銜接的任務,但傳統使用人工移位的上....
      發表于 11-22 13:48 ? 1281次 閱讀
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      怎么實現六足機器人的設計?

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      發表于 11-22 08:02 ? 0次 閱讀

      機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現?

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      發表于 11-22 07:55 ? 0次 閱讀

      機甲大師機器人軟件單元包括哪些?

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      發表于 11-22 07:10 ? 0次 閱讀

      機甲大師機器人是什么樣的?

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      發表于 11-22 06:27 ? 0次 閱讀

      小白求助,機甲大師機器人軟件單元測試的相關內容

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      發表于 11-22 06:15 ? 0次 閱讀

      制作一個機甲大師機器人用到了哪些硬件?

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      發表于 11-22 06:08 ? 0次 閱讀

      度小滿通過AI技術創新和應用,降低小微企業融資成本

      11月18日,度小滿金融聯合中國中小企業協會啟動「小微加油站」,面向全國小微企業主提供總額20億、年....
      的頭像 腦極體 發表于 11-19 21:49 ? 159次 閱讀

      斯坦德AMR累計完成交付逾3000臺的背后

      專注于工業級移動機器人的研發與生產的斯坦德機器人,截至目前已實現了機器人定位導航算法、操作調度系統、....
      的頭像 話說科技 發表于 11-19 17:06 ? 429次 閱讀
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      聚力新基建,貿澤電子2021技術創新周收官盛宴即將開啟

      新基建是科技化的基礎設施建設,能夠推動國家經濟的快速增長,以數字技術賦能實體經濟,助力行業智能化轉型....
      發表于 11-19 15:04 ? 148次 閱讀
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      基于matlab的柵格地圖該怎樣去構建呢

      什么是柵格地圖呢? 基于matlab的柵格地圖該怎樣去構建呢? ...
      發表于 11-19 08:06 ? 0次 閱讀

      怎么實現對機甲大師機器人的控制?

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      發表于 11-19 06:33 ? 0次 閱讀

      普渡科技推出新款清潔機器人,正式跨入商用清潔領域

      11月18日,普渡科技在深圳凱悅酒店隆重舉辦2021年經銷商大會暨新品發布會,正式發布了清潔機器人“....
      的頭像 焦點訊 發表于 11-18 20:52 ? 204次 閱讀
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      超聲波焊接和電阻焊焊接的原理及差異

      電阻焊原理: 焊件組合后通過電極施加壓力,利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱使得焊接工件....
      發表于 11-18 18:05 ? 169次 閱讀

      機器人產業在野蠻生長之后,“標準化”號角已吹響

      下一個黃金時代
      發表于 11-18 14:43 ? 24次 閱讀

      淺析高效能強隔離發展趨勢下的BLDC多元化應用

      電子發燒友網報道(文/李寧遠)2021年11月17日,全球知名電子科技媒體電子發燒友主辦的2021秋....
      的頭像 電子發燒友網 發表于 11-18 14:32 ? 472次 閱讀

      INDEMIND在內卷化嚴重的機器人行業中走出了新路徑

      是加大投注,還是繼續內卷?
      發表于 11-18 14:31 ? 26次 閱讀

      機器人應用向性能頂尖的IMU做到了什么層次

      從掃地機器人到物流機器人到工業搬運機器人,這些都可以算作移動機器人范疇。隨著移動機器人的普及,大家也....
      的頭像 電子發燒友網 發表于 11-18 14:24 ? 349次 閱讀

      斯坦德AMR累計完成交付逾3000臺 為何選擇斯坦德機器人

      專注于工業級移動機器人的研發與生產的斯坦德機器人,截至目前已實現了機器人定位導航算法、操作調度系統、....
      的頭像 焦點訊 發表于 11-18 10:15 ? 284次 閱讀

      如何提高自動焊接機器人的速度?

      如何提高焊接機器人的速度?焊接機器人是現代工業生產中比較常見的一種自動化生產設備,在焊接車間中,惡劣....
      發表于 11-17 17:53 ? 123次 閱讀

      電力巡檢機器人的作用是什么 助力堅強電網建設

      在電力巡檢這一領域,一直不乏參與者,行業競爭愈演愈烈,目前包括大立科技、山東魯能、深圳朗馳、杭州申昊....
      發表于 11-17 16:25 ? 45次 閱讀
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