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PLC梯形圖程序的基本規則和基本編程方法

工控論壇 ? 2020-09-01 11:01 ? 次閱讀

在日常的工作中,大家掌握了plc的基本編程指令之后,就可以根據控制要求編寫簡單的應用程序了。但是想要提高編程質量和編程效率,還必須了解編寫梯形圖程序的基本規則和基本編程方法。

基本編程規則

1.梯形圖中的每一行都是從左側母線開始畫起,線圈或指令畫在最右邊,線圈或指令右邊只能畫右母線(OMRONPLC梯形圖的右母線省略)。

2.線圈或指令不能直接與左側母線連接(除極少數沒有執行條件的指令,如END等)。如果必須時,可以通過特殊輔助繼電器25313(常ON)的觸點連接,如圖1所示。

圖一

圖2

又如,在圖2(b)中,設00000為ON、00001為OFF。在執行第一行程序后01000為ON,執行第一行后01001為ON,執行第三行后01000為OFF。因此在I/O刷新階段,01001為ON,01000為OFF。但從第二行看,01000和01001的狀態應該一致。這就是雙線圈輸出造成的邏輯混亂。

4.梯形圖必須遵循從左到右、從仁到下的順序編寫,不允許在兩行之間垂直連接觸點。如果不符合上述順序,就要進行轉換。如圖3(a)若轉換成(b)圖就符合順序要求了。

5.程序結束時一定要安排END指令,否則程序不被執行。

圖3

基本編程方法

1.兩個或兩個以上的線圈或指令可以并聯輸出。

2.觸點組與單個觸點相并聯時,應將單個觸點放在下面。例如圖4(a)變成圖(b)從語句表看出節省了一個ORLD語句。

圖4左a右b

3.并聯觸點組與幾個觸點相串聯時,應將并聯觸點組放在左邊。例如圖5(a)變成(b),從語句表看出節省了一個ANDLD語句

圖5左a右b

4.如果一條指令只需在PLC上電之初執行一次,可以用SR區的25315作為其執行條件。由于25315只在PLC上電后的第一個掃描周期處于ON狀態,因此,以25315為執行條件的指令只在上電后的第一個掃描周期被執行。這種用法常出現在PLC的初始化程序段上。

圖6

5.有些梯形圖難以用ANDLD、ORLD等基本邏輯指令編寫語句表,這時可重新安排梯形圖的結構,如圖7(a)若改畫成圖(b)就可以使用ORLD指令編程了。

圖7左a右b

6.與某梯級有兩個分支時,若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點,該分支應放在上方,這樣可以使語句表的語句更少。

7.盡量使用那些操作數少、執行時間短的指令編程,以縮短掃描周期,從而提高I/O響應速度。

原文標題:PLC梯形圖基本編程規則和編程方法,值得收藏!

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