在全自動化生產線上，必須對過程進行監控和協調，例如狀態監測和過程控制。這個任務通常由 PLC 來承擔。為了使 PLC 和 KR C4 能通過 PROFINET互相通訊，WorkVisual項目必須相應地擴展。在 PLC 中必須同樣存在一個 PROFINET 項目設置 — 該項目設置將KR C4 參數化為從屬設備。KR C4 可以從兩種不同的角度來配置。配置為具有 “ 標準 ” 輸入 / 輸出的 “ 標準 ” PROFINET 用戶或者配置為具有安全輸入 / 輸出的PROFIsafe用戶。
1.?KR C4 的輸出是PLC 的輸入
2.?KR C4 的輸入 是PLC 的輸出
3.數字輸出先在PLC? 端被寫入 輸出存儲器，然后才被傳輸。PLC的數字輸出在KRC4 端被存放在輸入存儲器中。
4.在 WorkVisual中，KRC4 輸入存儲器 和? KR C4 輸入/ 輸出端 之間的接線在接線顯示器中配置。
|
1 |
ProfiNet（工業以太網） |
?DTM |
|
2 |
網卡 |
筆記本電腦的網卡，通過它與控制器相連接。 |
|
3 |
ProfiNet堆棧 |
激活 PROFINET 設備棧 |
|
4 |
從屬設備輸入輸出數量 |
用于 PLC 通訊的數字輸入輸出信道的數量。最多 2032 個 |
|
5 |
設備名稱 |
用于 KR C4 的 PROFINET 設備名稱? 與 PLC 項目中的設備名稱相同。 |
|
6 |
ProfiNet版本 |
取決于 KSS 版本 （8.1 或 v8.2） |
|
7 |
從屬設備運行時總線循環時間 |
在 ProfiNet中發送或者接收電報的節拍時間。 |
|
8 |
從屬設備運行時總線超時 |
到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最長允許時間，單位為毫秒若此時間已過而未成功，則將產生故障信息。 |
|
9 |
診斷警報 |
? |
|
10 |
總線循環時間--控制器 |
在 ProfiNet中發送或者接收電報的節拍時間。 |
|
11 |
總線超時--控制器 |
?到 KR C4 已將所有從屬總線模塊初始化的最長允許時間，單位為毫秒。若此時間已過而未成功，則將產生故障信息。 |
下面讓我突破VASS試一下。
設置與上位機通訊的長度 :? 可以改為1024(1024位)
在機器人中分配IO到1024,讓后編譯下載到機器人,并在機器人中激活項目.
原文標題：C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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