C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展-電子發燒友網

在全自動化生產線上，必須對過程進行監控和協調，例如狀態監測和過程控制。這個任務通常由 PLC 來承擔。為了使 PLC 和 KR C4 能通過 PROFINET互相通訊，WorkVisual項目必須相應地擴展。在 PLC 中必須同樣存在一個 PROFINET 項目設置 — 該項目設置將KR C4 參數化為從屬設備。KR C4 可以從兩種不同的角度來配置。配置為具有 “ 標準 ” 輸入 / 輸出的 “ 標準 ” PROFINET 用戶或者配置為具有安全輸入 / 輸出的PROFIsafe用戶。

1.?KR C4 的輸出是PLC 的輸入

2.?KR C4 的輸入是PLC 的輸出

3.數字輸出先在PLC? 端被寫入輸出存儲器，然后才被傳輸。PLC的數字輸出在KRC4 端被存放在輸入存儲器中。

4.在 WorkVisual中，KRC4 輸入存儲器和? KR C4 輸入/ 輸出端之間的接線在接線顯示器中配置。

1	ProfiNet（工業以太網）	?DTM
2	網卡	筆記本電腦的網卡，通過它與控制器相連接。
3	ProfiNet堆棧	激活 PROFINET 設備棧
4	從屬設備輸入輸出數量	用于 PLC 通訊的數字輸入輸出信道的數量。最多 2032 個
5	設備名稱	用于 KR C4 的 PROFINET 設備名稱? 與 PLC 項目中的設備名稱相同。
6	ProfiNet版本	取決于 KSS 版本（8.1 或 v8.2）
7	從屬設備運行時總線循環時間	在 ProfiNet中發送或者接收電報的節拍時間。
8	從屬設備運行時總線超時	到 PLC 已完成 KR C4 初始化的最長允許時間，單位為毫秒若此時間已過而未成功，則將產生故障信息。
9	診斷警報	?
10	總線循環時間--控制器	在 ProfiNet中發送或者接收電報的節拍時間。
11	總線超時--控制器	?到 KR C4 已將所有從屬總線模塊初始化的最長允許時間，單位為毫秒。若此時間已過而未成功，則將產生故障信息。