侵權投訴

PLC控制焊接機器人的標準塊匯總

機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-30 16:06 ? 次閱讀

1.在安全功能塊里添加機器人控制安全點

機器人安全急停配置塊 –FB951

機器人安全邏輯控制塊FB952

機器人非安全標準控制塊:

FB 201機器人輸入影像到DB塊,采用該模塊,可將機器人的輸出數據拷貝至機器人結構。

FB 202DB塊輸出機器人,采用該模塊,可將機器人結構中的數據拷貝至機器人輸入數據區。

FB203 機器人程序號分配

FB200 機器人邏輯控制該塊用于控制機器人的運動。

原文標題:PLC控制焊接機器人的標準塊匯總

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